Pomolak stvari pod Jejevicama

Sećanje na Vukotu Babovića

Nauka · Opšta fizika 2

Idealni gas

V. Babović, B. Stanić, S. Mekić

Molekuli u supstanciji

Atom je najmanji delić hemijskog elementa, nosilac je njegovih hemijskih osobina. Hemijski elementi grade složenije supstancije, jedinjenja. Gradivni delovi jedinjenja su molekuli (sastavljeni od dva ili više atoma).

Količina supstancije je jedna od sedam osnovnih fizičkih veličina u SI sistemu jedinica. Njena jedinica je kilomol. Količina supstancije je mera za broj gradivnih elemenata date supstancije:

ν=mμ=NNA.(1)\nu =\frac{m}{\mu }=\frac{N}{N_{\text{A}}}. \tag{1}

Ovde je m ukupna masa molekula u posmatranoj zapremini, μ\mu molarna masa (masa jednog kilomola, meri se u kilogramima po kilomolu), N broj molekula u toj zapremini i NAN_{\text{A}} je Avogadrov broj (broj molekula u jednom kilomolu).

Avogadrov broj je izmeren i iznosi

NA=6,023⋅1026  kmol−1.(2)N_{\text{A}}=6,023\cdot 10^{26}\;\text{kmol}^{-1}. \tag{2}

Može se prosto reći da broj kilomola datog tela predstavlja njegovu količinu supstancije.

Koliki je molekul?

Masa jednog molekula, prema gornjim jednačinama, iznosi:

m0=μNA.(3)m_{0}=\frac{\mu }{N_{\text{A}}}. \tag{3}

Kolika je ta čestica? Da znatiželjnicima dočara sićušnost molekula, smislio je svojevremeno lord Kelvin ovakvu zivopisnu priču.

Zamislimo da smo sve molekule u čaši vode nekako markirali (na primer obojili — dopustimo da je to moguće). Potom smo prosuli tu vodu u okean i (ne pitajte kako) ravnomerno pomešali sa svom vodom naše Planete. Posle toga, nasumce smo, svejedno odakle, napunili našu čašu vodom. Koliko je sada obojenih molekula u čaši? Jedan, deset, hiljadu? U čaši je bila masa mm vode, ukupno NN obojenih molekula H2O\text{H}_{2}\text{O}. Zato je

N=mμNA.(4)N=\frac{m}{\mu }N_{\text{A}}. \tag{4}

Gustina obojenih molekula (njihov broj po jednom kilogramu) posle mešanja iznosi ρ=N/M\rho =N/M, gde je MM ukupna masa vode na Zemlji. To znači da ćemo, kad ponovo napunimo čašu, u njoj zateći ovaj broj obojenih molekula:

N=m2NAMμ.(5)N=m^{2}\frac{N_{\text{A}}}{M\mu }. \tag{5}

Procenjuje se da Zemlja ima M=1020M=10^{20} kilograma vode. Molarna masa vode iznosi μ=18\mu =18 kilograma po kilomolu. Uzmimo da je m=180m=180 grama. Tada nalazimo n=10841n=10841 obojeni molekul.

Na Kelvinovim predavanjima, slušaoci su bili zapanjeni ovom činjenicom — da sadržaj jedne čaše može zagaditi Planetu!

Svojim studentima često postavljam sledeće pitanje koje je tek varijanta ove klasične dosetke. Da li biste bili multimilioneri, pod pretpostavkom da imate toliko zlata da možete po svakom kvadratnom milimetru Zemlje da prospete po šest molekula?

Neka je Zemlja idealna kugla, sa perfektno glatkom površinom S=4πR2S=4\pi R^{2}. Ako je S0=1  mm2S_{0}=1\;\text{mm}^{2}, tada nam je potrebno N=6S/S0N=6S/S_{0} molekula zlata. Zlato ima molarnu masu μ=197\mu =197 kg/kmol. Zato je masa zlata

m=24πμR2NAS0.(6)m=24\pi \mu \frac{R^{2}}{N_{\text{A}}S_{0}}. \tag{6}

Je li ovo puno dragocenog metala? Ne naročito: Stavimo R=6378R=6378 kilometara (videti peto predavanje); dobijamo masu od jednog grama zlata. Ni govora o multimilionerstvu!

Ova se priča o rasejanju po Planeti malenih atoma obistinila u bukvalnom i dovoljno jezivom smislu. Godine 1986, 26. aprila, dogodio se akcident u Ukrajinskom mestu Černobilju. Eksplodirao je nuklearni reaktor i radioaktivni oblak prekrio je ogromna prostranstva, stižući i do naših krajeva. Na listovima salata u našim baštama taložili su se sićušni černobiljski radioaktivni atomi…

Molekul vode

Vratimo se našoj relaciji (3). Izračunajmo po njoj masu molekula vode. Stavljajući već navedene vrednosti, dobijamo

m=2,988⋅10−26  kg.(7)m=2,988\cdot 10^{-26}\;\text{kg}. \tag{7}

Na donjoj slici vidimo umetničku viziju molekula vode, ali i naučne podatke o atomima-konstituentima i njihovom prostornom rasporedu.

Sl. 1 Razmišljamo o molekulu vode

Rastojanje centara atoma kiseonika i vodonika iznosi d=0,9584⋅10−10d=0,9584\cdot 10^{-10} metara, ugao koji zaklapaju potezi iz centra kiseonika do centara vodonika je α=\alpha = 104,45 stepeni.

Braunovo kretanje

Prvo neposredno opažanje postojanja molekula dao je britanski botaničar Robert Braun 1827. Primetio je da suspenzija polenovog praha u vodi pokazuje, pod mikroskopom, neprekidno haotično kretanje. Kretanje je neuređeno, i ne može da se zaustavi. Može da se uspori, ako preparat hladimo; može kretanje da postane živahnije, ako preparat zagrejemo. Prirodnjaci su ubrzo shvatili da mogu da prodube definiciju temperature (za koju su do tada govorili da je mera zagrejanosti tela); kvalitativno, temperaturu su počeli da tumače kao rezultat kinetičke energije molekularnog kretanja. Malo kasnije ćete pročitati kako je oformljena molekulsko-kinetička teorija gasa u kojoj je precizirano da je srednja kinetička energija molekula proporcionalna apsolutnoj temperaturi, a konstanta proporcionalnosti egzaktno određena.

Levo: Robert Brown (1773 — 1858); desno: Jean Baptiste Perrin (1870 — 1942)

Male čestice koje lebde u tečnosti teorijski je briljantno studirao Ajnštajn 1905. godine. Pokazao je da sudari s okolnim molekulima dovode do toga da se sićušna čestica u fluidu haotično kreće

Sl. 2 Perenov crtež Braunovog kretanja

Detaljne eksperimentalne studije Braunovog kretanja, imajući u vidu Ajnštajnove teorijske rezultate, preduzeo je francuski fizičar Peren. Godine 1908. uspešno je merio raspodelu čestica smole gumiguta suspendovanih u vodi. Uspeo je da dobije sigurne vrednosti za Avogadrov broj. Dao je pouzdanu procenu veličine molekula vode. Naučnici su njegov rad prihvatili kao konačan dokaz egzistencije atoma; dobio je Nobelovu nagradu za fiziku 1926.

Šternov eksperiment

Oto Štern, nemački fizičar, eksperimentalno je merio (1920) brzine molekula pomoću uređaja šematski prikazanog na Sl. 3. Aparatura se sastoji od dva koaksijalna cilindra Z1 i Z2; iz te zapremine je evakuisan vazduh. Na osi cilindara se nalazi posrebrena žica od platine koja se usija, te molekuli srebra isparavaju.

Atomi prolaze kroz uski prorez na unutrašnjem cilindru i kreću se pravolinijski (radijalno) do većeg cilindra gde udaraju u unutrašnji zid cilindra. Ako cilindri miruju, svi atomi stižu u tačku M.

Sl. 3 Skica uz Šternov eksperiment

Ako oba cilindra rotiraju ugaonom brzinom ω, molekuli padaju u tačku N. Eksperimenti su pokazali da atomi ne padaju samo u jednu tačku N nego i u okolinu te tačke. To se može protumačiti različitim radijalnim komponentama brzina kretanja molekula.

Uzmimo da je atom prešao put ℓ\ell, krećući se brzinom vv . Do zida će stići za vreme

Δt=ℓv.(8)\Delta t=\frac{\ell }{v}. \tag{8}

Za to isto vreme se cilindri obrnu za ugao:

Δφ=ωΔt.(9)\Delta \varphi =\omega \Delta t. \tag{9}

Udaljenost tačke N od M iznosi:

NM⌢=ℓΔφ.(10)\overset{\frown}{NM}=\ell \Delta \varphi. \tag{10}

Iz ovih relacija dobijamo, ako stavimo Δs=NM⌢\Delta s=\overset{\frown}{NM}:

v=ωℓ2Δs.(11)v=\frac{\omega \ell ^{2}}{\Delta s}. \tag{11}

Mereći ugaonu brzinu rotacije cilindara, poluprečnik velikog cilindra i rastojanje tačke N u koju je molekul udario od tačke M, određujemo brzine atoma srebra. Sl. daje opis eksperimentalnih rezultata; tamo vidimo procenat prispelih atoma srebra, na datoj temperaturi žice, na datom položaju tekuće tačke N (za dato Δs\Delta s).

Sl. 4 Uz tumačenje Šternovih rezultata

Malo je tragova atoma srebra vrlo blizu tačke M, i malo ih je vrlo daleko od tačke M. Oko tačke M talože se vrlo brzi atomi, a oni sporiji sve dalje od tačke M. Postoji mesto gde atomi najčešće padaju; odgovarajuća brzina (koja zavisi od temperature žice) je tzv. najverovatnija brzina molekula.

Maksvelova raspodela

Ovaj eksperiment, i potonji znatno usavršeni eksperimenti, potpuno su potvrdili zakon raspodele molekula po brzinama, koji je teorijski ustanovi Maksvel. Maksvelova funkcija raspodele molekula po brzinama predviđa

F(v)=(m2πkBT)3/2exp⁡(−mv22kBT)4πv2.(12)F\left(v\right)=\left(\frac{m}{2\pi k_{\text{B}}T}\right)^{3/2}\exp \left(-\frac{mv^{2}}{2k_{\text{B}}T}\right)4\pi v^{2}. \tag{12}

Funkcija F(v)F\left(v\right) predstavlja verovatnoću da molekul ima brzinu u jediničnom intervalu brzina oko date brzine vv. Bolcmanova konstanta ima vrednost kB=1,38⋅10−23k_{\text{B}}=1,38\cdot 10^{-23} J/K (džul kroz kelvin). Primera radi nacrtajmo ovu funkciju za molekule vodene pare na temperaturi T=500T=500 kelvina. Dobijamo grafik

Sl. 5 Maksvelova raspodela

Nađimo položaj maksimuma raspodele. Treba izjednačiti sa nulom prvi izvod funkcije (12). Dobija se najverovatnija brzina:

vm=2kBTm.(13)v_{\text{m}}=\sqrt{\frac{2k_{\text{B}}T}{m}}. \tag{13}

U našem primeru je vm=679,594v_{\text{m}}=679,594 m/s, dakle oko 680 metara u sekundi. Može se izračunati i srednja brzina molekula mase mm na temperaturi TT. Navodimo rezultat bez dokaza:

vˉ=8kBTπm=2πvm.(13a)\bar{v}=\sqrt{\frac{8k_{\text{B}}T}{\pi m}}=\frac{2}{\sqrt{\pi }}v_{\text{m}}. \tag{13a}

Brzine vˉ\bar{v} i vmv_{\text{m}} se neznatno razlikuju (2/π≈1,1282/\sqrt{\pi }\approx 1,128). Ponekad, korisno je imati u vidu još jednu varijantu srednje brzine, srednju kvadratnu brzinu

v2‾=3kBTm.(13b)\sqrt{\overline{v^{2}}}=\sqrt{\frac{3k_{\text{B}}T}{m}}. \tag{13b}

Vidimo da srednja brzina, bez obzira o kojoj varijanti je reč, zavisi od apsolutne temperature T molekula i mase jednog molekula.

Tako je postepeno napredovalo učenje o molekulima, da bi početkom dvadesetog veka preraslo u solidno zasnovanu teoriju koju zovemo molekulsko kinetička teorija supstancije. Pobedilo je shvatanje da postoje atomi i molekuli i da su ove mikročestice u stanju neprekidnog kretanja u međumolekulskom prostoru u supstanciji.

Idealni gas

U prvoj aproksimaciji (model idealnog gasa), molekule zamišljamo kao elastične kuglice zanemarljive zapremine. Sudari među molekulima i sa zidovima suda su apsolutno elastični. Pri tim sudarima dolazi do razmene impulsa među molekulima, po zakonima koje smo izučavali u poglavlju o sudarima.

Sl. 6 Površina lopte je zategnuta zbog neprestanog udaranja molekula gasa

Posmatrajmo idealni gas u fudbalskoj lopti (Sl. 6 ); ona je sfera poluprečnika r. Pokušajmo da shvatimo poreklo pritiska gasa u toj zapremini, vidljivog kroz zategnutu površinu lopte koja je stekla i elastična svojstva pogodna za fudbalsku igru, na primer.

Udarom u zid suda u tački A molekul mase mm trpi promenu impulsa. Pogledajmo na Sl. 7 komponente impulsa u pravouglom sistemu vezanom za tačku udara.

Sl. 7 Razmišljamo o promeni impulsa molekula kad udari u zid suda

Za promenu horizontalne komponente pišemo (uz razumnu pretpostavku da je odbojni ugao jednak upadnom uglu)

Δpx=−mvx−mvx=−2mvx.(14)\Delta p_{\text{x}}=-mv_{\text{x}}-mv_{\text{x}}=-2mv_{\text{x}}. \tag{14}

Ovo je ujedno i ukupna promena impulsa, pošto je Δpy=0\Delta p_{\text{y}}=0. Impuls koji molekul predaje zidu ima isti iznos (14), ali je sa promenjenim znakom:

Δp=2mvcos⁡φ.(15)\Delta p=2mv\cos \varphi. \tag{15}

Sada ćemo dodatno uprostiti sliku pojave. Neka je brzina molekula srednja brzina za sve molekule i neka molekul doživljava N1N_{1} sudara sa zidom dok obiđe poligon obima O=N1⋅rcos⁡φO=N_{1}\cdot r\cos \varphi za vreme

Δt=Ov.(16)\Delta t=\frac{O}{v}. \tag{16}

Tada je ukupna srednja sila kojom deluju svi molekuli na zid jednaka

F=promena  impulsainterval  vremena=NN1ΔpΔt.(17)F=\frac{\text{promena}\;\text{impulsa}}{\text{interval}\;\text{vremena}}=N\frac{N_{1}\Delta p}{\Delta t}. \tag{17}

Ovde je NN ukupan broj molekula u lopti. Zamenjujući Δp\Delta p i Δt\Delta t nalazimo

F=Nmv2r.(18)F=N\frac{mv^{2}}{r}. \tag{18}

Pritisak molekula na zid lopte površine S=4πr2S=4\pi r^{2} iznosi

p=Nmv24πr3.(19)p=N\frac{mv^{2}}{4\pi r^{3}}. \tag{19}

Zapišimo ovaj rezultat u obliku

p=13nmv2.(20)p=\frac{1}{3}nmv^{2}. \tag{20}

Uzeli smo da je zapremina lopte V=43πr3V=\frac{4}{3}\pi r^{3} i definisali koncentraciju čestica

n=NV(21)n=\frac{N}{V} \tag{21}

kao broj molekula po jedinici zapremine Dobili smo važnu relaciju (20) za pritisak idealnog gasa. Ona se često naziva osnovna relacija molekulsko-kinetičke teorije.

Korisno je primetiti da (20) može pisati i u obliku

p=13ρv2,(22)p=\frac{1}{3}\rho v^{2}, \tag{22}

pri čemu je uvedena gustina mase idealnog gasa, ρ=nm\rho =nm. Približno, mv2mv^{2} je dvostruka srednja kinetička energija jednog molekula. Tako da imamo i formulu

p=23nEk1.(23)p=\frac{2}{3}nE_{\text{k}1}. \tag{23}

Naravno, u izraz za kinetičku energiju ulazi ne prosto srednja brzina, ne ni najverovatnija brzina, nego po prirodi stvari v2‾\sqrt{\overline{v^{2}}}, srednja kvadratna brzina, koju smo napisali u našoj jednačini (13b).

Jednačina stanja idealnog gasa

Setimo se sada formule za srednju kvadratnu brzinu molekula u gasu. Vidimo da iz nje sledi mv2‾=3kBTm\overline{v^{2}}=3k_{\text{B}}T, a ovo je dvostruka vrednost srednje kinetičke energije jednog molekula. Zato možemo odmah da pišemo

pV=NkBT.(24)pV=Nk_{\text{B}}T. \tag{24}

Podelimo i pomnožimo desnu stranu jednačine sa Avogadrovim brojem:

pV=NNA(NAkB)T.(25)pV=\frac{N}{N_{\text{A}}}\left(N_{\text{A}}k_{\text{B}}\right)T. \tag{25}

Sećamo se da je ν=N/NA\nu =N/N_{\text{A}} količina supstancije. Uvedimo novu konstantu

R=NAkB.(26)R=N_{\text{A}}k_{\text{B}}. \tag{26}

Ona se zove univerzalna gasna konstanta. Lako je izračunati R=8314  J/kmol⋅KR=8314\;\text{J}/\text{kmol}\cdot \text{K}. Dakle:

pV=νRT.(27)pV=\nu RT. \tag{27}

R. Boyle (1627 — 1691), J. L. Gay-Lussac (1778 — 1850), J. A. C. Charles (1746 — 1823)

Ovu jednačinu zovemo jednačina stanja idealnog gasa. Ona povezuje tri veličine stanja gasa: pritisak, zapreminu i temperaturu. Kada je jedna od njih konstantna, međusobni odnos druge dve možemo da analiziramo iz jednačine stanja. Tradicionalno, ti postupci imaju i svoja specifična imena:

1) Ako je temperatura u sudu konstantna, tada jednačina stanja ima oblik pV=constpV=\text{const}; ovu relaciju zovemo Bojl-Mariotov zakon.

2) Ako je pritisak u sudu konstantan, tada jednačina stanja ima oblik V=const⋅TV=\text{const}\cdot T; ovu relaciju zovemo Gej-Lisakov zakon.

3) Na kraju, ako je zapremina suda fiksna, jednačina stanja ima oblik p=const⋅Tp=\text{const}\cdot T; ovu relaciju zovemo Šarlov zakon.

Ovde nećemo posebno analizirati ove zakone.

Srednja dužina slobodnog puta

Molekuli gasa se haotično pomeraju — stalno se kreću i pri tome se povremeno međusobno sudaraju. Rastojanje između dva uzastopna sudara istog molekula naziva se dužina slobodnog puta molekula. Dužina slobodnog puta je promenljiva, ali zbog velikog broja molekula u gasu, može se govoriti o srednjoj dužini slobodnog puta.

Obeležimo srednju dužinu slobodnog puta sa λˉ\bar{\lambda}. Ova dužina je u osnovi put koji molekul pređe u jedinici vremena (a to je srednja brzina molekula vˉ\bar{v}), podeljen srednjim brojem pretrpljenih sudara Zˉ\bar{Z}:

λˉ=vˉZˉ.(28)\bar{\lambda}=\frac{\bar{v}}{\bar{Z}}. \tag{28}

Uprošćenim razmatranjem procenimo srednji broj sudara. Zamislimo molekul kao kuglicu poluprečnika r, koja se kreće pravolinijski (premda se neprestano sudara sa drugim molekulima). U jedinici vremena, on će se sudariti sa

Sl. 8 Uz izračunavanje srednjeg broja sudara molekula

svim molekulima, čiji su centri u zamišljenoj cilindričnoj zapremini poluprečnika 2r, u koju dati molekul upravo ulazi. Srednji broj sudara je

Zˉ=NΔt.(29)\bar{Z}=\frac{N}{\Delta t}. \tag{29}

Broj molekula u posmatranom cilindru, ako je koncentracija nn, iznosi:

N=n  4r2πvˉΔt.(30)N=n\;4r^{2}\pi \bar{v}\Delta t. \tag{30}

te za srednji broj sudara dobijamo

Zˉ=4r2πvˉn.(31)\bar{Z}=4r^{2}\pi \bar{v}n. \tag{31}

Nešto precizniji rezultat navodimo bez obrazlaganja:

Zˉ=42r2πvˉn.(32)\bar{Z}=4\sqrt{2}r^{2}\pi \bar{v}n. \tag{32}

Zamenimo ovu vrednost; nalazimo

λˉ=142  r2πn.(33)\bar{\lambda}=\frac{1}{4\sqrt{2}\;r^{2}\pi n}. \tag{33}

Prečnik molekula je d=2rd=2r. Od ranije znamo da je koncentracija n=p/kBTn=p/k_{\text{B}}T. Dobijamo na kraju ovakav rezultat:

λˉ=12πkBd2Tp.(34)\bar{\lambda}=\frac{1}{\sqrt{2}\pi }\frac{k_{\text{B}}}{d^{2}}\frac{T}{p}. \tag{34}

Srednja dužina slobodnog puta je obrnuto srazmerna pritisku gasa. Ako je temperatura konstantna, onda srednja dužina slobodnog puta raste kad pririsak opada; gornja jednačina se može napisati u obliku:

λˉ⋅p=const.(35)\bar{\lambda}\cdot p=\text{const}. \tag{35}

Srednja dužina slobodnog je mera stepena razređenosti gasova, ona na očigledan način opisuje nivo vakuuma u datoj zapremini.

Maksvelov demon

U kocki zapremine V=1V=1 kubni centimetar nalazi se kiseonik na temperaturi t=0t=0 stepeni Celzijusa i pritisku p=760p=760 milimetara živinog stuba. Kocka ima mali otvor, pored njega sedi stražar i svake sekunde pusti napolje milion molekula. Stražar mora biti na radnom mesto dok ne izađe i poslednji molekul. Koliko će trajati ta obaveza?

Krenimo od jednačine stanja idealnog gasa u obliku

p=nkBT.(36)p=nk_{\text{B}}T. \tag{36}

Pritisak nam je dat u jednoj starinskoj, mada praktičnoj jedinici: milimetar živinog stuba. Nama neće biti teško da preračunamo pritisak u paskale. Zamislimo čašu sa živom; pritisak na njenom dnu iznosi ρgh\rho gh. Gustina žive je ρ=13600\rho =13600 kilograma po kubnom metru. Ako je visina hh jedan milimetar, pritisak iznosi 133 paskala.

Apsolutna temperatura u našem problemu je 273 K, pošto su Kelvinova i Celzijusova skala povezane na poznati način:

T=t+273.(37)T=t+273. \tag{37}

Sad smo spremni da izračunamo broj molekula u kubnom centimetru za datu temperaturu i pritisak:

nL=pkBT=2,7⋅1019cm−3.(38)n_{\text{L}}=\frac{p}{k_{\text{B}}T}=2,7\cdot 10^{19}\text{cm}^{-3}. \tag{38}

Ovaj karakterističan broj zove se Lošmitov broj (Lošmit: istaknuti austrijski prirodnjak devetnaestog veka; bio ubeđen u molekulsku strukturu supstancije

i vrlo rano briljantno određivao moguće dimenzije molekula; u njegovoj biografiji stoji podatak o teškoj ličnoj nesreći — doživeo je smrt desetogodišnjeg jedinca).

Ako je brzina isticanja molekula kroz đavolja vrata N1=106/sN_{1}=10^{6}/s, poslednji molekul će izaći posle vremena

Δt=nLN1.(39)\Delta t=\frac{n_{\text{L}}}{N_{1}}. \tag{39}

Jedan sekund je, vrlo približno, tri stomilionita dela godine. Zato lako izračunavamo da je Δt∼\Delta t\sim milion godina.

Zaista je broj molekula u kubnom centrimetru nezamislivo velik broj…

(Napomena: Ovaj odeljak nazvali smo Maksvelov đavo, asosirajući na poznati misaoni eksperiment koji je 1867. smislio Maksvel; ako želite da saznate i više o ovoj epizodi iz fizike, ukucajte u neki pretraživač na Internetu pojam Maxwell’s demon.)

Dva eksperimentalna zadatka

a) U plastičnu čašu od kokte ubačen je novogodišnji balon, pa je onda naduvan. Postoji način da balon ostane naduvan u flaši (videti sliku), mada gornji kraj nije zatvoren! Objasnite pojavu. Izvedite eksperiment.

Čudo neviđeno: Balon u flaši

b) U stakleni balon zatopljena je vertikalna osovina sa četiri metalne lopatice. Naličje svake lopatice je nagaravljeno. Sistem može da se vrti praktično bez trenja. Posmatrajte obrtanje lopatica kad prinesete plamen upaljača. Objasnite kvalitativno pojavu.

Neurotične lopatice


← Neinercijalni sistemi referencije · Ajnštajnova fizika →